Aparcar en Madrid en 2025: guía actualizada para no residentes

¿Se puede aparcar en Madrid sin ser residente? La respuesta es sí, pero hay muchas condiciones a tener en cuenta. Las restricciones de acceso, las Zonas de Bajas Emisiones (ZBE) y el sistema SER hacen que aparcar en la capital sea más complejo que nunca si no estás al día.

En esta guía actualizada te explicamos dónde aparcar en Madrid sin multa en 2025, qué puedes hacer según tu etiqueta ambiental y qué alternativas tienes para moverte por la ciudad sin complicaciones.

¿Cómo está dividido Madrid para aparcar y circular?

Madrid se divide, a efectos de movilidad, por la autopista M-30, que rodea el núcleo urbano. Dentro de este perímetro se encuentra lo que se conoce como la almendra central, donde se aplican las restricciones más estrictas de tráfico y aparcamiento.

Madrid Zona de Bajas Emisiones (ZBE)

Desde 2022, todo el municipio de Madrid está considerado ZBE, con restricciones progresivas para los vehículos más contaminantes. En 2025, se ha reforzado la prohibición de circular a los vehículos sin etiqueta.

Existen además dos Zonas de Bajas Emisiones de Especial Protección (ZBEDEP):

• Distrito Centro
• Plaza Elíptica

Estas áreas tienen restricciones específicas de acceso y aparcamiento, más severas que el resto del municipio. Tienes toda la información en la web oficial de Madrid 360.

Qué puedes hacer según tu etiqueta de la DGT

Las restricciones de circulación y aparcamiento en Madrid dependen directamente del distintivo ambiental de tu vehículo. Aquí te lo resumimos:

Etiqueta cero emisiones

Vehículos eléctricos, de hidrógeno o híbridos enchufables con autonomía superior a 40 kilómetros.

• Pueden acceder y aparcar libremente en toda la ciudad, incluidas las ZBEDEP.
• No tienen límite de tiempo en plazas SER.

Fuente: Madrid 360 – Etiqueta Cero

Etiqueta ECO

Vehículos híbridos no enchufables, GLP o GNC.

• Pueden acceder a todas las zonas de Madrid, incluidas las ZBEDEP.
• En el Distrito Centro pueden aparcar en zona SER durante un máximo de 2 horas.

Fuente: Madrid 360 – Etiqueta ECO

Etiqueta C

Vehículos gasolina Euro 4, 5 o 6 y diésel Euro 6.

• Pueden circular y aparcar en la mayor parte de Madrid.
• No pueden acceder a Distrito Centro ni Plaza Elíptica.

Fuente: Madrid 360 – Etiqueta C

Etiqueta B

Gasolina Euro 3 y diésel Euro 4 o 5.

• No pueden circular dentro de la M-30 desde enero de 2025.
• Solo pueden usarse fuera de la M-30, y con limitaciones si no eres residente.

Fuente: Madrid 360 – Etiqueta B

Vehículos sin etiqueta

Vehículos gasolina anteriores a Euro 3 o diésel anteriores a Euro 4.

• Desde 2025, no pueden circular ni aparcar en ninguna parte del término municipal de Madrid.
• El Ayuntamiento ha implantado un periodo informativo antes de comenzar con sanciones.

Fuente: Madrid 360 – Vehículos sin etiqueta

Cómo funciona la Zona SER en Madrid

La Zona de Estacionamiento Regulado (SER) es el sistema que organiza el aparcamiento en muchas calles de la ciudad. Está dividida en varias modalidades:

La zona verde en Madrid

• Preferente para residentes.
• Los no residentes pueden aparcar durante un máximo de 2 horas en horario regulado.
• Es la zona más difícil para encontrar sitio, especialmente por la noche.

La zona azul en Madrid

• Puede utilizarse por cualquier conductor.
• Estancia máxima de 4 horas.
• Después, debes esperar una hora antes de volver a estacionar en la misma zona.

Plazas de alta rotación

• Están señalizadas con líneas en zigzag azul y blanco.
• Permiten aparcar un máximo de 45 minutos.
• Ideales para gestiones rápidas.

Ámbitos diferenciados SER

• ADD (Ámbitos Disuasorios): ubicados cerca de intercambiadores de transporte. Precio: 0,50 €/hora. Acceso sin distinción por etiqueta o residencia.
• ADHOS (Ámbitos Hospitalarios): próximos a centros sanitarios. Precio: 2,75 €/4 horas. Estancia mínima de 5 minutos.

Aquí tienes algo más de información oficial: Servicio de Estacionamiento Regulado – Ayuntamiento de Madrid.

Aparcar sin pagar en Madrid

Aparcar sin pagar en Madrid no es tarea sencilla, pero aún es posible si sabes dónde y cuándo:

Plazas de alta rotación:

Son plazas destinadas a favorecer la rotación de vehículos en áreas con alta demanda de estacionamiento, como zonas comerciales o cercanas a equipamientos públicos.

• Señalización: Marcadas horizontalmente con rectángulos de 20 x 30 cm de colores azul y blanco alternos, y líneas poligonales en zigzag también en azul y blanco.
• Tiempo máximo de estacionamiento: 45 minutos. Una vez cumplido este tiempo, no se puede estacionar en otra plaza de alta rotación del mismo barrio hasta transcurridos 30 minutos.
• Tarifas: Varían según el tiempo de estacionamiento; por ejemplo, 0,20 € por 5 minutos y 2,05 € por 45 minutos.

Ámbito Diferenciado Disuasorio (ADD):

Plazas ubicadas en zonas de baja ocupación residencial o rotacional, generalmente cerca de intercambiadores de transporte público, con el objetivo de disuadir el uso del vehículo privado y fomentar el uso del transporte público.

• Señalización: Línea discontinua de colores naranja y azul alternos.
• Tiempo máximo de estacionamiento: Hasta 12 horas continuadas con un único tique.
• Tarifa: 0,50 € por hora.​
• Ubicaciones actuales: Entorno del Paseo del Rey, Parque del Oeste y Cuesta de la Vega.

Ámbito Diferenciado Hospitalario (ADHOS):

Plazas destinadas al estacionamiento en proximidad a hospitales por motivos socio-sanitarios.

• Señalización: Rectángulos de 20 x 30 cm de colores rojo y blanco alternos.
• Tiempo máximo de estacionamiento: 4 horas.​
• Tarifa: Desde 0,05 € por 5 minutos hasta 2,75 € por 4 horas.
• Ubicación actual: Entorno del Hospital de La Paz, específicamente en un tramo de la calle Arzobispo Morcillo y en la calle Pedro Rico, hasta el puente Virgen de Begoña.

Aparcamientos privados:

Dentro de la zona SER, existen aparcamientos privados que operan con tarifas establecidas por el mercado. El acceso está sujeto a la disponibilidad de plazas y es necesario contar con la etiqueta medioambiental correspondiente para circular y estacionar en las diferentes zonas de Madrid.​

Es importante destacar que las normativas y tarifas pueden estar sujetas a cambios. Se recomienda consultar fuentes oficiales o la página del Ayuntamiento de Madrid para obtener información actualizada antes de planificar el estacionamiento.

¿Tu coche ya no cumple con las restricciones?

Madrid avanza hacia una movilidad más sostenible. Por eso, si no eres residente o no dispones de una plaza de garaje propia, necesitas tener muy clara la normativa para aparcar en la ciudad sin preocupaciones. Conocer las etiquetas, las zonas de aparcamiento y las opciones disponibles te ayudará a evitar sanciones y a planificar tus desplazamientos con tranquilidad.

Si tu coche tiene etiqueta B o no tiene etiqueta, las limitaciones en Madrid serán cada vez mayores. Quizá sea el momento de dar el paso y cambiar de coche. En eligetucoche.es encontrarás coches de segunda mano, kilómetro cero, de gerencia y seminuevos, con entrega a domicilio y todas las garantías.